Barrera con Ultrasonido y Leds

En este caso crearemos una barrera con ultrasonido y dos led (rojo y verde). La barrera permanece cerrada y el led rojo prendido, al detectar la llegada de un coche el ultrasonido, levanta la barrera, apaga el led rojo y prende el led verde.
Se utilizó una caja de remedios para colocar el servo, los led y el ultrasonido, todo conectado al protoboard y este al arduino.

Programación

int trigPin = 8;

int echoPin = 9;

long duration; //tiempo de ida/vuelta

int cm = 0; //Para almacenar el valor obtenido en cm valor=0

#include <Servo.h>

Servo myservo; 

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

myservo.attach(10);

pinMode(7, OUTPUT); 

pinMode(6, OUTPUT); 

}

void loop()

{

digitalWrite(13, HIGH); 

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 

duration=duration/2;

cm = duration/ 29;

if (cm >  5 ) 

{delay(1000);

myservo.write (0);

digitalWrite(6, HIGH); 

digitalWrite(7, LOW);

}

else 

{myservo.write (90);

digitalWrite(7, HIGH); 

digitalWrite(6, LOW);

delay(200);

Serial.print("DistanciaSerial.println(cm)");

delay(100);

}

}

Graba el proyecto con el nombre de barrera