Servomotor y Potenciometro

De esta manera en al utilizar el potenciometro nos permitirá girar para izquierda o derecha y de esa manera el servo aumentará o disminuirá el ángulo.

#include <Servo.h>

Servo servomotor;

int angulo = 90;   //Variable para el ángulo, inicia en 90°

int aumentar = 22;  //Pin para el pulsador de aumentar el angulo

int disminuir = 23; //Pin para el pulsador de disminuir el angulo

void setup() {

  servomotor.attach(6);  //Pin PWM 6 del Arduino

  pinMode(disminuir, INPUT);

  pinMode(aumentar, INPUT);

  servomotor.write(angulo);  //Posiciona el servo inicialmente en la mitad (90°)

}

void loop() {

  //Aumenta el angulo mientras se mantenga presionado

  if (digitalRead(aumentar) == LOW)

  {

    angulo++;

    if (angulo >= 180)

    {

      angulo = 180;      //El angulo no aumenta mas alla de 180 grados

    }

  }

  //Disminuye el angulo mientras se mantenga presionado

  if (digitalRead(disminuir) == LOW)

  {

    angulo--;

    if (angulo <= 0)

    {

      angulo = 0;      //El angulo no disminuye mas alla de 0 grados

    }

  }

  servomotor.write(angulo);  //Manda el ángulo al servo dependiendo del pulsador presionado

  delay(10);

}

Graba el proyecto como servo2