Servomotor

Los servomotores nos permiten seleccionar los grados en el que va a ir girando. Para este proyecto y ver como funciona realizaremos la siguiente conexión.

Programación

#include <Servo.h>

Servo servomotor;

void setup() {

  servomotor.attach(6); //Pin PWM 6 del Arduino

}

void loop() {

  //Aumenta el angulo en +1 hasta llegar a 180 grados

  for (int posicion = 0; posicion <= 180; posicion++)

  {

    servomotor.write(posicion);

    delay(10);

  }

  //Disminuye el angulo en -1 hasta llegar a 0 grados

  for (int posicion = 180; posicion >= 0; posicion--)

  {

    servomotor.write(posicion);

    delay(10);

  }

}

Graba el proyecto como servo